Setelah dua minggu dalam suasana penantian yang penuh penyesalan dan pertobatan (dilambangkan dengan warna ungu), maka di Minggu Adven ke-3, suasana itu sejenak ditunda dan digantikan dengan sukacita dalam pengharapan.
Karena itu Minggu Adven ke-3 disebut juga dengan "gaudete" yang berarti "rejoice/sukacita" diambil dari kata pertama introitus dalam bahasa Latin "Gaudete in Domino semper: iterum dico, gaudete" (Bersukacitalah senantiasa dalam Tuhan! Sekali lagi kukatakan: Bersukacitalah! - Flp. 4:4).
Suasana sukacita ini dilambangkan dengan warna liturgis rose red (merah mawar atau merah muda/pink). Karena itu di Minggu Adven ke-3 akan dinyalakan lilin warna merah muda. Lagu Mazmur juga dinyanyikan dengan penuh sukacita.
Tuhan telah melakukan perkara besar kepada kita, maka kita bersukacita (Mzm. 126:3).